フォルダ共有について簡単に説明しておきます、警告があるかもしれませんが 基本的にCD-ROM、ハードディスクなどドライブの共有も同じ手順で出来ます。

共有したいフォルダを右クリックして共有とセキュリティ

Windows XP のファイル共有およびアクセス許可について
フォルダのアクセス許可の設定、表示、変更、または削除を行う方法
ファイルとフォルダの特殊なアクセス許可の設定、表示、変更、または削除を行う方法
Windows XP でのオフライン ファイルの使用方法

　XPでも基本的には98と同様です、プリンタを提供する（プリンタがつながっている）PCでは ドライバのインストール後に共有設定（右クリックから共有）を行います。
　コントロールパネルのプリンタとFAXからプリンタの追加をクリックすればウィザードが始まるので指示に 従って行けば簡単にドライバをインストールできます。ただし、これはXPがそのプリンタのドライバを持っている 時に限ります。
　XPの発売時期より後に発表された新製品のプリンタなどXPがドライバを持っていない場合はウィザードが 使えませんが、プリンタメーカーがXP対応のドライバを用意していると思いますのでそれを使えば問題ないと思います。 CD-ROMからインストールしたり、Web上にあるものをダウンロードして解凍後にSetup.exeを実行したりしますが、 製品・メーカーによって異なりますのでメーカーのWebサイトで確認してください。

　プリンタを利用する（プリンタが直接接続されてない）PCでの設定ですが「XP自身がドライバを持っている場合」と 「プリンタを提供するPCがクライアント用ドライバとしてXP用のドライバを持っている時」にはウィザードを 実行すればOKです。
　ちょっと厄介なのはプリンタを提供するPCもプリンタを利用するXP自身もドライバを持っていない時です。 この場合XP用ドライバを用意できれば下図のように一旦ローカル（LPT1）にプリンタドライバをインストールしてから ポートを変更します。

　プリンタを右クリックしてプロパティをクリックしポートタブを開くとポートはLPT1に設定されています。 ここでポートの追加をクリックします。

　ローカルポートを選択、反転させた状態で「新しいポート」をクリック。